Инкрементальный магнитный осевой энкодер 16 бит
Обладая широкими возможностями, энкодер позволяет перепрограммировать тип выходного интерфейса, разрешение, положение нулевого угла, использование в режиме абсолютного или инкрементального энкодера, таким образом одним энкодером мы можем импортозаместить широкий ассортимент иностранной продукции в компактном корпусе диаметром 25мм.
Возможности:
- Основан на передовой технологии AMR с полным диапазоном измерения угла 0~360°.
- Построен на базе программируемого абсолютного энкодера 21-бит интерфейс SPI.
- Максимальная скоростью вращения до 120 000 об/мин.
- Задержка выходного сигнала <10 мкс Автоматическая калибровка пользователем и компенсация искажений с целевой INL <±0.07°.
- Диапазон рабочих температур: -40~125°C.
- Независимые интерфейсы вывода: ABI, UVW, PWM и интерфейс ввода/вывода SPI.
- Программируемое разрешение инкрементального выхода ABZ: до 16 384 импульсов на оборот.
- Программируемое разрешение выхода UVW: до 65 536 шагов на оборот.
- Программируемая EEPROM с питанием 3.3~5.0В.
- Диаметр платы 22мм.
Маркировка проводов:
- Пин включения автокалибровки (опция)
- Питание DC 3.3~5.0В
- Земля GND
- PWM выход (опция)
- Сигнал U или -A
- Инкрементальный сигнал A
- Сигнал V или -B
- Инкрементальный сигнал B
- Сигнал W или -I (-Index)
- Инкрементальный сигнал I (Index)
DIN Connector 41651/EN 60603-13
Плоский ленточный кабель AWG 28 L=250/500мм
4-проводной интерфейс SPI выведен на контакты программатора на плате.
Технические характеристики:
| Мин. | Тип. | Макс. | Ед. изм. | |
| Напряжение питания | 3,0 | 3,3…5,0 | 5,5 | В |
| Потребляемый ток | 15 | 22 | 28 | мА |
| Выходной ток ABI, UVW, OUT, MISO | -20 | 20 | мА | |
| Разрешение (режим ABI) | – | 360°/N | – | ° |
| Шум переходов (режим ABI) | – | 0,0015 | – | ° |
| Время запуска | – | 64 | – | мс |
| Задержка распространения | – | 10 | – | мкс |
| Время реакции на шаг | – | 100 | – | мкс |
Характеристики выводных интерфейсов:
Инкрементальный выход ABI позволяет использовать чип для замены различных инкрементальных энкодеров. Максимальное разрешение составляет 16 384 импульса по интерфейсу ABI или 65 536 шагов на оборот по интерфейсу UVW.
Режим вывода UVW предоставляет импульсы U, V и W, сдвинутые по фазе на 120° (электрический угол). Количество циклов UVW на оборот можно программировать.
4-проводной интерфейс SPI позволяет энкодеру считывать 21-битные данные абсолютного углового положения.
Абсолютное угловое положение также выводится в виде 12-битного сигнала PWM.
Требования к магниту:
| Условия/Примечания | Мин. | Тип. | Макс. | Ед. изм. | |
| Диаметр магнита | Рекомендуемый магнит: цилиндрический Ø10мм × 2,5мм | – | 10 | – | мм |
| Толщина магнита | – | – | 2,5 | – | мм |
| Амплитуда магнитного поля | Измеряется на поверхности датчика | 30 | – | 1000 | мТл |
| Воздушный зазор | Расстояние от магнита до поверхности датчика | – | 1,0 | 3,0 | мм |
| Скорость вращения | Оборотов в минуту | – | – | 120000 | об/мин |
| Смещение оси | Допустимое смещение между центром датчика и осью магнита | – | – | 0,3 | мм |
| Рекомендуемый материал магнита и ТКС | NdFeB (Неодим-Железо-Бор) | – | -0,12 | – | %/°C |
| SmCo (Самарий-Кобальт) | – | 0,035 | – |