Абсолютный магнитный однооборотный осевой энкодер 21 бит
Основное назначение – импортозамещение энкодеров MAXON Encoder ENX 22 EASY абсолютный INT, с интерфейсом SSI, в составе двигателей ECX SPEED 22, ECX TORQUE 22.
Обладая широкими возможностями, энкодер позволяет перепрограммировать тип выходного интерфейса, разрешение, положение нулевого угла, использование в режиме абсолютного или инкрементального энкодера, таким образом одним энкодером мы можем импортозаместить широкий ассортимент иностранной продукции в компактном корпусе диаметром 25мм.
Возможности:
- Основан на передовой технологии AMR с полным диапазоном измерения угла 0~360°
- Построен на базе программируемого абсолютного энкодера 21-бит интерфейс SPI
- Максимальная скоростью вращения до 120 000 об/мин
- Задержка выходного сигнала <10 мкс
- Автоматическая калибровка пользователем и компенсация искажений с целевой INL <±0.07°
- Диапазон рабочих температур: -40~125°C
- Независимые интерфейсы вывода: последовательный интерфейс передачи данных RS422 SSI и интерфейс ввода/вывода SPI
- Программируемая разрешающая способность до 2 097 152 шагов на оборот.
- Программируемая EEPROM с питанием 3.3~5.0В
- Диаметр платы 22мм
Маркировка проводов:
- Пин включения автокалибровки (опция)
- Питание DC 3.3~5.0В
- Земля GND
- Data+ выход
- Data- выход
- CLK+ выход
- CLK- выход
DIN Connector 41651/EN 60603-13
Плоский ленточный кабель AWG 28
4-проводной интерфейс SPI выведен на контакты программатора на плате
Технические характеристики:
| Мин. | Тип. | Макс. | Ед. изм. | |
| Напряжение питания | 3,0 | 3,3…5,0 | 5,5 | В |
| Потребляемый ток | 15 | 22 | 28 | мА |
| Выходной ток SSI | -20 | 20 | мА | |
| Время запуска | — | 64 | — | мс |
| Задержка распространения | — | 10 | — | мкс |
Тактовая частота и тайминги SSI:
Требования к магниту:
Двухполюсный цилиндрический магнит с намагничиванием по диаметру.
| Условия/Примечания | Мин. | Тип. | Макс. | Ед. изм. | |
| Диаметр магнита | Рекомендуемый магнит: цилиндрический Ø10мм × 2,5мм | — | 10 | — | мм |
| Толщина магнита | — | — | 2,5 | — | мм |
| Амплитуда магнитного поля | Измеряется на поверхности датчика | 30 | — | 1000 | мТл |
| Воздушный зазор | Расстояние от магнита до поверхности датчика | — | 1,0 | 3,0 | мм |
| Скорость вращения | Оборотов в минуту | — | — | 120000 | об/мин |
| Смещение оси | Допустимое смещение между центром датчика и осью магнита | — | — | 0,3 | мм |
| Рекомендуемый материал магнита и ТКС | NdFeB (Неодим-Железо-Бор) | — | -0,12 | — | %/°C |
| SmCo (Самарий-Кобальт) | — | -0,035 | — |